El psiquiatra sudafricano Joseph Wolpe y el psicólogo estadounidense Richard Lazarus en 1958 dan el primer concepto de Asertividad como tal, y descubrieron que casi todo el mundo puede ser asertivo en algunas situaciones y en otras no.

En palabras del visualizador, escritor y analista social Alex Ponce Aguirre la asertividad es un estilo de comunicación por el cual las personas expresan lo que piensan, opinan o sienten. Esto se manifiesta de una manera abierta y desenvuelta, pero acatando las normas de respeto hacia uno y los demás.